当诸葛亮到达马邑境内的时候，高干与方谦已经将战场布置完毕，晋阳的重甲也已经运到，一共五千套，而赵云率率领手下的白马义从前来助战。
“主公，诸葛军师传来消息，匈奴大军已经距离马邑不足五十里，明日一早就可以到达，军师请主公尽快布置。”斥候将消息报告给高干。
高干知道一切正在按计划发展，心情也十分轻松，对方谦说道：“孔明果然厉害，竟然真的将匈奴大军引到了这里，接下来事情就好办多了。”
“是啊！要是我的话，我还真没有信心能够做到，真不愧是三国第一人啊！接下来该你下令开战了。”
高干笑了笑，对亲卫喊道：“擂鼓聚将！”
三通鼓响，诸将齐聚议事大厅，高干见人都到齐了，便开口说道：“孔明已经将匈奴引诱到了马邑，明日一早就能进入我们的伏击地，现在该我们行动了，此战对于我军至关重要，务必一战全歼匈奴大军，让他们不敢再有侵犯我军之意。”
众将闻言都是摩拳擦掌，心知接下来必有一场大战，也已经做好了准备。
“西水附近的木桩已经布置完毕，一旦匈奴大军进入木桩阵，那么匈奴的骑军就完全丧失了其机动性，为了隐蔽性，张南将军率军五千速去在木桩阵上铺设草席、在草席上面撒满沙土，然后接应诸葛军师撤退到安全地带，蒋义渠将军从骑兵之中抽调五千骑兵组成重甲骑兵，一旦匈奴冲击木桩阵，立即封锁敌军退路，吕旷将军率五千弓弩手跟随蒋义渠将军，一旦敌军被围，立即向敌军之中发射弓弩，高顺将军率领你部下的陷阵营为前锋，弓弩手停射之后便上前剿杀匈奴军，我自率大军随后，李俊将军率军五千为后军，剿杀漏网之鱼，子龙率领你帐下的白马义从在外围奔射。今日一战，务必全歼敌军，望诸将奋勇杀敌。”
“诺！”诸将齐声领命道。
第二天，诸葛亮将分散的各军聚集，在距离匈奴大营二十里处集结，匈奴呼厨泉单于得到消息之后，立即率军围杀诸葛亮大军，可是匈奴大军一出动，诸葛亮就率军后撤而去，匈奴大军紧追不舍，誓不罢休，一路奔袭来到西河之畔，张南早已经在那里等候诸葛亮大军，见到诸葛亮大军安全到来，连忙上前迎接。
“军师，木桩阵已经布置妥当，主公让我在此等候，引军师绕开木桩阵，以免误伤自家军马。”
诸葛亮笑道：“好！匈奴大军随后就到，我等速速退往安全地带。”
“诺！”
在张南的带领下，大军绕开木桩阵退往西河之侧，而此时的匈奴大军正往此处狂奔而来，他们距离诸葛亮大军不足十里，不到片刻就来到此处，大军闯入木桩阵内，一时间措手不及，前军无法奔袭，后军不知前军情况，等到发现情况不妙之时已经来不及，匈奴数万大军陷入阵内，呼厨泉知道又一次中计了，连忙勒住战马，下令后撤，可是此时匈奴大军已经人仰马翻，呼厨泉的命令没人能顾得上，就在此时，后军又出现骚乱，原来是蒋义渠见敌军入阵，按照高干的命令，立即率着五千重甲骑兵将匈奴后路围住，开始慢慢的将匈奴大军赶往阵内，而跟着重甲骑兵身后的弓弩手也在不断的向匈奴军之中发射弓弩，这让已经溃散的匈奴军更加散乱了，匈奴的几位首领尽管尽力去压住阵脚，可是依然无用。
匈奴军想闯过重甲方阵，可是却没有成功，为了配合重甲骑兵，高干还安排了一万长枪兵跟随在重甲骑兵身侧，匈奴兵陷入包围，骑兵的冲击性发挥不了，无法与身披重甲的并州骑兵对抗，而且还有长枪兵袭击，所以匈奴军前后难以行进，见匈奴的阵势彻底混乱，高干立即让传令兵下令，示意高顺率领他的陷阵营冲锋，陷阵营不过一千人马，但是个个都是精锐之士，皆是以一敌十的骁勇之辈，他们一手持大盾、一手握缳首刀，有条不紊的冲击向前。
“风！雷！”高顺大呼道。
陷阵营跟着高呼道：“风！雷！”
一千陷阵营好似一道霹雳，一道击向匈奴军的惊雷，一路往前，所过之处，匈奴军皆被砍落下马，而陷阵营阵势却未曾散乱，这也是陷阵营的作战风格，他们的作用就是为了冲垮敌军，而随后跟上来的高干中军也跟着陷阵营收割着匈奴军的性命，一时间血染黄沙、喊杀震天。
“大单于，我们中了汉军的奸计了，现在被困在这里，如何是好？”于夫罗冲动呼厨泉身边询问道。
呼厨泉早已经慌了手脚，哪里还想得到怎么办，无奈的喊道：“还能做么办，前后之路皆断，只能从侧面突击，立即吹响号角，将士兵们聚集到一起，全力打开一道缺口，突围！成功了，我们就能活下去，失败了，我们就和汉军同归于尽！”
“好！一切皆听大单于的，我们就与汉军拼个鱼死网破。”于夫罗也雄气昂昂的说道。
在于夫罗的指令下，传令兵吹起了号角，军士们开始向号角声靠拢。准备孤注一掷，向侧翼冲击，突出重围。
见到匈奴军从侧翼突围，高干立即下令道：“传令诸葛军师，命他率军封锁侧翼防线，堵住匈奴军。”传令兵飞驰而去。
匈奴军此次有十万大军前来，而高干只有七八万兵马，重甲兵不过五千，根本无法堵住那么长的阵线，当传令兵到达诸葛亮大军的时候，呼厨泉已经冲到了侧翼，诸葛亮大军虽在唯独，可是以两万人马围堵数倍于己的大军，根本是不可能的，匈奴军战力本就不弱，还好，诸葛亮及时改变策略，令庞德率领一千骑兵、三千步军在侧翼布阵，用八门金锁阵堵住了缺口，可惜还是让一部分人马跑了，其中就有呼厨泉，但是结局还算得上是不错。
这一战从天明战至黄昏，匈奴军损失惨重，近十万兵马只有几千人马逃脱，三万多被斩杀，其余人马全部投降，其中就包括左贤王于夫罗、右贤王去卑。高干军由于布置妥当，一战下来也损失了万余人马，但是却缴获匈奴战马无数，这让高干心里也舒服了很多。
士卒将于夫罗、去卑押到方谦面前的时候，这两人已经狼狈不堪，如今被他们视为汉羊的汉军将他们打得大败，他们也成了对方的俘虏。高干需要赶回邺城防范曹操，于是将处置战俘的事情交给了方谦。
看着跪于面前的两个匈奴首领，方谦冷笑道：“你们不是一直视我汉军如羊，自诩为草原上的雄鹰吗，如今怎么败了？”
去卑羞愧的答道：“我等本不愿与将军为敌，乃是呼厨泉想趁汉军争夺中原之际趁火打劫，我等实力不如呼厨泉，被逼无奈，只得跟随，还望将军饶恕我等！”
“你就是匈奴右贤王去卑？”方谦询问道。
“正是！”去卑恭敬的答道。
方谦起身上前扶起去卑，将其身上的绳索解开，说道：“右贤王一直与我军相善，我相信此次战事非你本意，如果右贤王愿意，我军愿与匈奴世代相好。”
去卑有些意外，连忙拜道：“多谢将军宽恕，去卑愿意！”
方谦又来到左贤王于夫罗身前，并未有所言语，于夫罗连忙叩首道：“请将军饶命，我部也愿与将军和平相处、永不侵犯。”
方谦脸色不变，想了想说道：“左贤王先前一直与我军和平共处，先主公袁大将军在世之时，不曾亏待你，这次也参与此战，不知左贤王有何说法？”
左贤王闻言一惊，叩拜道：“将军明鉴，我军也是受呼厨泉所迫啊，还请将军明鉴！”
方谦摆了摆手，说道：“好啦！好啦！我知道这次开战不是你们的本意，但是我数万将士命丧于此，你们总得表个态，不然，就算我答应饶恕你等，我军将士也难以体谅啊！”
于夫罗、去卑二人只得方谦话中的意思，都连忙叩拜，去卑说道：“我部落愿意献出五千匹骏马，补偿将军的损失。”
于夫罗也叩拜道：“我部也愿献出五千匹骏马，请将军笑纳。”
方谦扶起二人，思索了一会，望着于夫罗说道：“我还想向左贤王要一样礼物。”
“什么礼物，将军尽请开口！”于夫罗连忙说道。
方谦说道：“兴平三年，关中动乱，左贤王率部南下，掳走一女，此女姓蔡名琰字姬，不知道可有此事？”
“是有此事！”
“不知道左贤王是否愿意送还？”方谦似笑非笑的问道。
于夫罗连忙说道：“我即可命人前往王帐，护送此女前来！”
“那就有劳了！”方谦说道。
将于夫罗、去卑安置妥当之后，方谦立即传来赵云。
“大都督，传末将前来不知有何事？”
方谦将赵云带到地图面前，说道：“子龙你看，此次我军虽然大败匈奴，但是匈奴根基并未有损，呼厨泉逃走，为了彻底平定北疆，我欲一战定北疆，子龙可敢？”
赵云听到方谦的话，连忙拱手道：“末将愿听从大都督调遣。”
方谦拍拍赵云的肩膀，说道：“子龙率领你部下的白马义从，携带半月口粮，追击呼厨泉，子龙可愿？”
“只带半月口粮，深入草原腹地，一旦粮草不济，如何是好？”赵云有些担忧的问道。
方谦笑道：“匈奴人部落分散，他们逐水草而居，小部落成百上千，那么多的粮草摆在那里，难道子龙还愁这些。”
赵云这才懂得方谦的意思，说道：“末将知晓大都督之意了！”
赵云领命而去之后，方谦开始处理战俘的事情，这五六万战俘如果处理不好，容易引发动乱，所以方谦不得不谨慎对待，为了分散他们的实力，方谦将他们分为十部分，派人将他们牵往北地、河西、关中、河内、魏郡、渤海等地，分拨土地给他们，让他们融入汉人，一旦将他们放回匈奴，以后有免不了动乱。
待于夫罗的人马将蔡姬送到马邑之后，方谦就将去卑、于夫罗都放了回去，并让阎行率军三万前往协助去卑，扶持于夫罗为匈奴首领，方谦知道彻底消灭匈奴是不可能的，还是扶持一个听话的匈奴首领比较可行，经过马邑一战，去卑对汉军敬畏不已，而且这次斩杀了数个大部落的首领，小部落的更是不计其数，方谦知道，至少十年之内，匈奴不敢再大举入侵了。
而深入草原的赵云率领一万白马义从一路追击呼厨泉，深入草原数千里之遥，在匈奴的祭天圣地龙城发现呼厨泉，赵云亲率军一千为先锋，冲入龙城，斩获匈奴贵族八百余人，却被呼厨泉逃脱，而后又进军高阙，亲占呼厨泉首级，一路下来，斩获数万，匈奴闻汉军皆丧胆，赵云依照方谦临行前的嘱咐，没攻破一地，便在那立碑，上书“犯我汉者，虽远必诛”，匈奴人闻赵子龙之名皆避退三十里，不敢与你争锋。