在一生中，没有任何后悔、也没有做过后悔的事的人，是极为罕见的。
后悔并不是绝对不好。后悔是多种多样的。
因为做了不好的事或对不起人的事，感到后悔的，是良心发现，表明没有丧失良知。这是道德的自律。《菜根谭》“矜则无功，悔则改过”条：“盖世功劳，当不得一个矜字；弥天罪过，当不得一个悔字。”就是这个意思。
因为思考不周，把事情办砸了，感到后悔，是醒悟的表现，表明找到了能够成功的办法。这是错误的积极成果。您见过下象棋的吗？凡是悔棋的，肯定是有了好招。没有发现自己的棋走臭了，没有好招是想不起悔棋的。悔，是错误被认识到的表现。
有一种悔是不好的，这就是坏事没办成，感到坐失良机而懊恼。这种悔，是坏上加坏。另一种是宗教忏悔，自认或真正有罪，在上帝面前悔过以求得灵魂的安宁。这些都不在我们所说的后悔之列。
当然，如果事前想得周到，减少后悔当然好。我们孔夫子就主张少后悔，他说，“多闻阙疑，慎言其余，则寡尤。多见阙殆，慎行其余，则寡悔。言寡尤，行寡悔，禄在其中矣”。孔子讲的是做官的诀窍，但他提倡的多闻、多见、慎言、慎行，还是有道理的。与其事后后悔，不如事前思考。可是凡事都一思再思三思，不断思下去，犹豫不决，始终处在思考中，这比考虑不周更误事。错误只能在实践中才能发现，也只有在实践中才能解决。
在人类的实践和认识中，我以为后悔是不可避免的。事前诸葛亮是少而又少的，那是理想化神化了的人物。如果做事后诸葛亮，对错误和挫折进行总结，就能避免以后犯同样或类似的错误。
世界上没有后悔药。凡是已成之事都是无可改变的。历史是无法假设的。能改变的都是没有实现的事。有位哲学家说，人的生命如能有两次，肯定个个都是天才。因为有两次生命，就有后悔此事没有发生，有推倒重来的可能。
人，当然只能活一次。任何后悔都不能改变已成的事实，但这绝不是说，后悔情绪是毫无意义的。现今有些流行的说法，如“青春无悔”、“人生无悔”，这都是从积极方面说自己把一生和青春贡献给某种事业，然而并不辉煌，并不轰轰烈烈，甚至遭到不少挫折，但并不后悔。因为，事业平凡，人生平凡，职业平凡，并无错误，非后悔之事。相反，一生安于平凡，老老实实工作，应予表扬。尤其像屈原在《离骚》中说的，“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔”，表现的更是一种忠贞不贰的爱国主义精神。这是一种非常可贵的精神。可不能由此得出结论，在人的一生中，任何后悔都是消极的。问题是人不能只停留在后悔上，而要把后悔情绪变为一种总结经验的动力，从后悔中得出教训。这样的后悔情绪就是一种积极的良性情绪。如果一个在实践中犯了错误的人，连一点后悔情绪都没有，若无其事，肯定是不会接受教训的。这叫死不悔改。
可是，单纯的后悔是一种消极情绪。特别是由后悔到自责，怨天尤人，终日后悔，甚至以泪洗面，就是不采取积极行动、总结经验、吸取教训。这种后悔是一种负性情绪。如果人的一生都怀着种种后悔情绪，如牛负重，了无终日，无论对养身、养心、养性，对处世行事都是有害的。据说有位美国名人说过，当后悔取代梦想的时候，人才会变老。即使已到晚年也不需要这种后悔，因为事已至此，悔之晚矣。这种后悔没有任何积极意义。
我们提倡从后悔到总结，但不主张撇开总结的单纯后悔。这两种后悔是不同的，单纯的后悔是面对过去，后悔已发生的事不该发生；而后悔做错了某些事或某种行为的总结是面对未来，防止已发生之事再度发生。沉湎于过去就会忽视未来；而着眼未来，就不能忘记过去。现在盛行的《失败学》、《错误学》、《误诊学》，都是对人类实践活动包括医疗活动中许多失误的总结，在一定意义上也可说是对许多可悔之事的积极探讨。
人生不是棋局，不能悔棋重走；但人生又如棋局，可以在多次输棋中积累经验。人生无悔棋，但可以从自己的错棋中得到进步。恩格斯说过，一个民族最好的学习是从自己的失败中学习，一个人也是如此。人生不可避免有后悔之事，但要尽可能减少或不再重复。
人是很善忘的。但历史是有规律的，因而历史的遗憾可能会重复出现。李自成进了北京，屁股还没坐热又退出北京，还来不及后悔，终以失败而酿成历史的悲剧。洪秀全在天京时间长些，最后也是以腐败和内讧而无法抗敌，宣告失败，又酿成历史的悲剧，连后悔的机会也没有。后人读史，可以为其扼腕，但可能犯同样的错误。不能从历史中吸取教训的原因仍然是历史，是历史人物和历史事件所处的特定条件决定的。从这个角度说，有时间和机会后悔仍不失为一件好事。最可悲的是，历史不给后悔的机会。
不能认为凡是过去的都是错的，凡是现在的都是正确的。我们不信奉“凡是现实的都是合理的”哲学。我们既要善于总结过去的错误，从后悔中得到教训，又要善于及时吸取当前的经验，避免以后后悔。就事论事不难，关键是要善于从自己的失误中总结出规律性认识。经验性认识，可以避免在相同的条件下犯同一种错误。而规律性认识，可以避免在不同条件下犯同类甚至不同类的错误。要使事后诸葛亮成为真正的诸葛亮而不是经验主义者，就应该从后悔之事中上升到规律性认识。这是对后悔者的最高奖赏。
我们一定要懂得后悔，善于后悔，把消极的懊悔变为积极的总结。这样，我们的人生会变得更充实，也更能经得起风吹浪打。