此后的几天，李靖吃过早饭就正式去了李世民的国公府上班。他一天到晚陪在李世民身边，参与所有的机密大事，成了李世民身边最重要的军事参谋之一。
抽空他回了一趟舅舅的将军第，又见到了老管家韩宏。
又是几年没见，韩宏的头发白了不少，腰也弯了，显示出一副风烛残年的样子。他听说李靖回来了，连忙迎出来，老泪纵横地说：“公子，你终于回来了，我们都很担心你啊！这些年你音信皆无，我们都以为你被杨素派人暗害了。”
李靖哈哈一笑说：“那个老贼，他已经自顾不暇了，哪里顾得上我啊！看，我把媳妇也带回来了，你看看。”
说着连忙让初尘和韩宏打招呼。
初尘深施一礼说：“韩大叔，你好！”
韩宏说：“你就是大名鼎鼎的红拂女吧？你在京城里现在是家喻户晓啊。今天一见，果然是名不虚传，美若天仙呐，我们公子有福啊！”
李靖让初尘拿出五十两银子，送给韩宏算是见面礼。
韩宏推辞说：“礼重了，礼重了。”
李靖说：“老人家，我们就不要客气了，现在世谔也不在家，里里外外肯定有不少开销，难为你了！”
韩宏看李靖这样懂得体谅自己，激动得立即掉下了眼泪，他哆哆嗦嗦的说：“实不相瞒公子，自从你表弟跟着杨玄感出去造反，官府就一天到晚找事，抄家几次了，家里但凡值钱的东西，早就被那些人弄走了，现在家徒四壁，就是靠长安县的几十亩地的地租生活。好在家里人不多了，加上我一共还有六个，大家勉勉强强混口饭吃。没办法，时逢乱世，我们能够守着这个大宅子，也算是对你舅舅尽了一份心意。他当年待我不薄，人不能没有良心不是！”
李靖握着老人家的手也潸然泪下，他迟疑了一会儿说：“韩大叔，我舅舅在天之灵，一定会感激你的。放心吧，今后日子就好啦，官府不会再来找麻烦了。我现在就住在长安城里，在秦国公那里办事，今后家里有什么需要的，你可以安排人到我家里找我。我不在，找娘子就可以了，她一定会给你办的。”
韩宏说：“那太好了，太好了。”
李靖又问了表弟世谔的情况。
韩宏说：“他几个月前让人捎过口信，说是在江淮投奔了杜伏威的起义军，官府到处在搜捕他，他不敢回家。什么时候回，也说不定。”
李靖说：“如果方便，你给他再捎个口信，告诉他我在秦国公这里，让他想方设法回来，我担保他没有事情。回来可以跟着我一起跟随秦国公办事。”
韩宏说：“好，好，我试一试吧，不知道能不能捎到，现在到处是兵荒马乱的，送信的人也不好找了。”
李靖说：“这些情况我也知道，一切随缘吧。”
光阴荏苒，过了半个月，探马来报，薛举派他的儿子薛仁杲，带领大军十万气势汹汹，杀向扶风郡（今陕西凤翔）。边境危机，到处狼烟四起，李渊连忙召集大家开会，商议对策。
秦国公李世民主动请缨，说只需要三万兵马，就可以对付薛仁杲。
李渊思考一番，手下就世民最有军事天才，这已经被多次的事实所证明了，于是发布命令，由李世民担任征西大将军一职，带领人马迅速离开长安，征讨薛仁杲。
当夜，在国公府李世民召集身边的谋士、将军们研究作战方案。
李靖提出，兵贵神速，明天一早大军就出发，三千骑兵在前，一定要昼夜兼程，打薛仁杲个措手不及。初战一定要慎重，确保万无一失。首战得胜后，再仔细谋划下一步的作战方案。
另外，大军一旦得胜，附近的州县可以传檄而定，顺便解决巴、蜀的问题。
李世民说：“这个容易，河池（今陕西凤县）太守萧瑀是我姑父，我让我父亲写个亲笔信，到时候顺便交给他，估计他一定会投降我们的。”
李靖知道，萧瑀是萧皇后的弟弟，是隋炀帝的小舅子。李渊是隋炀帝杨广的表哥。萧瑀的老婆和李世民的母亲窦氏是姑表姐妹，他们两家都是皇亲国戚，所以萧瑀年轻的时候和李渊关系很好，这个时候让他支持李渊，估计是一点问题也没有的。
大业十三年十二月，李世民带领三万大军，在谋士刘文静、长孙无忌、房玄龄、杜如晦，武将殷开山、柴绍、李靖、段志玄、刘弘基等人的陪同下，离开长安，向西北进军。
时值隆冬，一路上北风呼啸，时而大雪纷飞，时而黄沙漫天，狂风卷起的沙尘啪啪的打在人脸上，让人感到生疼。
虽然行军条件十分艰苦，但将士们精神饱满，从主帅到普通一兵，都具有必胜的信心。
这是李靖的首次出征，他一路上就伴随在李世民的左右，不断的观察着周围的地形。四处派出的探马每隔一段时间就向总司令部汇报着搜集到的情报。
由于李世民的三千骑兵进展非常迅速，两天两夜就赶到了扶风郡，这个时候薛仁杲才知道李世民带领大军前来救援。薛仁杲大惊，连忙命令攻城的部队撤退，收兵回营召集手下商议对策。
李世民一边派人进城给扶风太守送信，一边和身边的谋士们商议下一步的打算。
刘文静建议大军进城，休息几天，养精蓄锐，再寻找机会进攻。
刘弘基和段志玄等武将以为，乘敌人惊魂未定，立即进攻，打他个措手不及。
房玄龄和杜如晦本来是文人，在这个方面没有太多的发言权，选择沉默不语。
大家都对李靖有很高的期待，看李靖不骄不躁，一副胸有成竹的样子，就知道李靖心里已经有方案了。
李世民说：“靖兄，谈谈你的看法吧，这个你是内行。”
李靖扫视了大家一眼说：“打仗不是闹着玩的，万一有个闪失，许多人是要掉脑袋的。我们长途奔袭，全军已经非常疲惫，迫切需要休息，养精蓄锐。现在出战，敌人以逸待劳，我们胜算的把握并不大，一旦第一仗没有取得胜利，搞成一个消耗战，士气受挫，那下面的仗就更难打了。”
大家一听觉得李靖说的非常有道理。
李世民示意他继续说下去。
李靖说：“既然打没有十足的把握，我们就守，先把自己立于不败之地。怎么守？三万大军全部进城，从哪几个城门进入？一个城门不够，多开几个城门，风险更大。因为总要耗费时间，仓促之间，敌军大举进攻，我们必然措手不及，自相踩踏，那样败局已定。所以进城也不行。我们就在离城五里的地方安营扎寨，和城里的守军遥相呼应，深沟壁垒，坚守不出，敌人进攻，只需用弓箭射退。敌军孤军深入，粮草必然匮乏，我们派出小股部队四处游击，进攻他们的运粮队，不出半月，他们的粮食必然紧张，那时候不得不退兵，我们乘机掩杀，必然大获全胜。”
李世民说：“此计甚好。”扭头又问了杜如晦一句：“杜兄，你善于决断，你说说看。”
杜如晦谦虚地说：“国公，领兵打仗，杜某虽是个外行，但也能听出些门道。刚才李靖兄所言，真正是无懈可击。慎重初战，不讨巧，没有把握的事情，绝不出击。我完全同意李靖兄的意见。”
李世民说：“那好，我们安营扎寨，好好休息几天。”
于是大军在城外驻扎，连夜修建防御工事，派出小股的骑兵四处游击。
薛仁杲这边这个时候才知道是李世民担任西征军元帅，李世民的大名他们早有耳闻，有的谋士建议，尽快撤军，这李世民善于用兵，恐怕我们不是他的对手。
我们本来就没想到李渊方面会这么迅速出兵，我们就是来打酱油的，想趁机赚些便宜，见好就收。现在既然便宜赚不到了，我们就赶紧跑，虽然面子上有些难堪，但是没有送命，也是划算的。
这个建议立即就被薛仁杲否定了，他这个人非常勇猛，早就想亲自会一会这个李世民，既然李世民来了，他求之不得，如果连李世民都对付不了，那怎么可能还攻取长安，一争天下。
所以这一仗必须打，这是板上钉钉的事情，谁也改变不了，薛仁杲决心已定。
接下来的事情就是怎么打？
有谋士建议，既然如此，那就乘李世民大军初来乍到，长途行军，非常疲惫之际，大举进攻，逼迫他们和我们决战。只要他们上当，说不定我们可以一战而胜。
再说了，我们孤军深入，后勤供应紧张，现在又天寒地冻，一旦断粮，大军将有不战自溃的风险。
薛仁杲说：“对，我们明天就开战。”
第二天，薛仁杲带领十万大军在李世民军营前列队，战鼓惊天动地，旌旗蔽空，但是折腾了半天，李世民军营里静悄悄的，没有任何出兵的迹象。
到了午后，将士们又渴又饿，于是都有些懈怠，就此收兵，有些不甘心，于是薛仁杲命令大军试探性的围攻李世民军的营寨。只见刚一接近，就见营寨内万箭齐发，人马躲闪不及，已经被射死几百人。只好鸣锣收兵。
这样周而复始，李世民大军一连十几日坚守不出。
薛仁杲这里，后勤运输队被李世民派出的小股骑兵四处骚扰，运输的粮草被大批焚毁，十万大军粮草匮乏，军中已经缺粮，大批士兵逃亡，人心惶惶，军心已乱，战斗力大大下降，再这样相持下去，后果不堪设想。
谋士们建议，赶快撤军，要不然根本来不及了。
薛仁杲没办法，垂头丧气，只好命令明天一早大家悄悄拔营，有次序的撤退，并且安排了后军注意警戒，万一李世民追击，一定要坚决阻击，为大军撤退赢得时间。
担任殿后部队统帅的后将军赵毅，平常里就看不惯薛举、薛仁杲父子的作风，觉得他们太冷酷无情，飞扬跋扈，不尊重部下，滥施刑罚，动不动就是挖心掏肺，断人口鼻，砍人手脚，被他们父子折磨死的不知道有多少人，部下个个如履薄冰，不知道自己的脑袋什么时候就会搬家。
赵毅早就有投降的心思，听说李渊父子对降将很优待，他现在终于找到了机会，于是决定在战场倒戈，投奔李世民。
李世民这里每天都在搜集薛仁杲大军各个方面的情报，李靖综合分析，判断战机已经到来，薛仁杲大军马上就会撤退，于是禀报李世民，立即做好大军出击的准备，这一次必须疯狂追击，扩大战果，必要的时候可以追击两百里，把敌人打怕。虽然不能保证全歼，但是让敌人魂飞魄散，今后提起我们的军队，就腿肚子打颤。
第二天一早，薛仁杲连早饭也没有心思吃了，垂头丧气的上马，在谋士和卫兵的保护下，一马当先，逃出了军营。
主帅慌不择路，士兵们更是士气全无，于是兵败如山倒，大家慌不择路，都各自逃命去了。
薛仁杲大军撤退的消息传到李世民军营，李世民立即命令全军倾巢而出，前面是骑兵，后面是步兵，一路追击。
为薛仁杲大军担任警戒任务的赵毅后军，本来有三千人马，有五百骑兵，那些步兵一看李世民大军像排山倒海一样杀来，立即四散逃命，有的跑不掉了，立即下跪投降。
赵毅一看，立即带领自己的五百骑兵投降了李世民。李世民让刘文静处理招降纳叛的事情，自己亲自指挥三千精锐骑兵，一路追击薛仁杲的大军。
他一口气追出去五十多里，沿路俘获薛仁杲几万士兵，眼看着人困马乏，大家都想就此收兵。
李世民征求了一下李靖的意见，李靖说：“机不可失，这个时候我军应该紧追不舍，紧紧咬住薛仁杲的军队，把他一举擒获。我们不休息，他薛仁杲也没办法休息，只要追上去，就能彻底解决问题。要不然他一旦逃脱，今后再想找到这样的机会就不容易了。”
李世民年少气盛，说：“好，我带头出击。”
于是三千铁骑马不停蹄，继续追击。一口气又追出去一百多里，沿路又俘获几万士兵。
探马来报，说薛仁杲只带着几百随从，进了陇坻城里。城里还有一万多的守军，深沟壁垒，坚守不出。
这个时候天又开始降雪，道路结冰，天寒地冻。
李靖于是勒住马头，对李世民说：“国公，可以了，一时半会看起来收拾不了这个薛仁杲，我们收兵，明年春天天气暖和了，我们再来收拾他不迟。”
李世民说：“好，收兵回长安。”
路上，李世民特意绕道河池郡。
听说李世民要来，萧瑀亲自带领人马出城迎接。
李世民随身只带了五百骑兵，在刘文静、房玄龄、李靖和段志玄的陪同下，进入河池城内。
到了郡守家里，李世民亲自下跪，向萧瑀夫妇行了大礼，郑重其事的称呼萧瑀夫妇为姑父，姑母。
李世民双手递上父亲李渊写给萧瑀的亲笔信。
萧瑀打开一看，只见信上写道：“萧瑀贤弟，自从长安一别，甚是思念。如今天下纷纷，豪杰并起，四处狼烟，生灵涂炭，瑀弟胸怀万机，才智过人。请速来京师，共辅社稷。”
萧瑀放下书信，对李世民说:“社稷危之，明主有出。表哥相召，怎敢违命。”
当天，萧瑀在家里大摆筵席招待李世民。
一面立即派人到长安报信，举州兵马全部交给李世民处理。他随后出发，到长安投降了李渊。
李世民兵不血刃拿下河池郡。附近的州县听说李世民大军胜利班师，于是望风而降。
李世民顺便又拿下了平凉郡、汉阳郡，接着又取得了巴、蜀之地，实力大增，战争的动员能力更大，为下一步彻底消灭薛举和李轨打下了坚实的物质基础。